文/李振麟
自特斯拉推出人形機器人「Optimus Gen 2」，網路科技公司Meta也開發「OK Robot」機器人，未來將進入我們生活中。人形機器人執行「以人為本」的功能運用，如同禮賓服務或方向指示等感性活動，雖然面貌、骨架與外型動作皆與人相同，但一看就知道是機器人。
以往人形機器人概念停留在科幻小說中，最常見於電影、電視與漫畫等場景。如今科技進步，科幻場景將在日常生活中具體實現，雖然大多數的機器人原型機，動作上仍然是笨拙與功能性低，如今在AI人工智慧驅策下，將可引導企業集團投入機器人市場的研發投資，估算人形機器人的市場產值，將可高達百億美元以上，美、中、日、台各國產業都積極搶進相關產業鏈。
特斯拉集團投入人形機器人研發製造，如今已對外公布成果，特斯拉人形機器人命名為「Optimus」。馬斯克Elon Musk對外表示，目前特斯拉已經生產了十台人形機器人，先前股東大會中，經由視頻展示出Optimus人形機器人的研發進展，包括撿起物品、環境發現、分類物品等功能，後續將進入徒步行走、視頻信息輸入以及控制信號輸出等測試階段，人形機器人將可愈發自主性智慧。
今日在AI人工智慧技術置入後，特斯拉人形機器人第二代成立，命名為「Optimus Gen 2」，將比第一代更靈活，外型也更精美，不僅機器人更靈巧，速度也同樣加快，未來將可進入身體平衡感以及控制能力調整測試，目前特斯拉機器人「Optimus Gen 2」的步行速度已經提升三十％，新的手部關節配備，已具有十一個自由度，使得機器人的手部更加靈活彎曲自如，以適應周遭環境的各種任務。
當未來人形機器人的神經網路朝向端到端連接，就如打通全身血管，視頻信號自由輸入與輸出，AI智慧功能也就越行強大智能化。「Optimus Gen2」擁有更高度的視覺標定、顏色區分以及單腳平衡等能力，大腦感知與運動控制方面也比以往更具有功能性，後續憑藉視覺技術以其全面性的神經網絡通行，將可執行精準抓取物品，完成許多自主性功能。
人形機器人將進入我們生活中
隨著人形機器人功能逐漸多元化，產業分工也日趨成熟，人形機器人將有望發展成為千億美元級的產業鏈市場，繼美國「特斯拉」、「亞馬遜」、「OpenAI」、「Meta」以及「微軟Microsoft」等大型科技公司，相繼投入人形機器人研發製造後，中、美兩國也更積極佈署。「上海」為爭取成為人形機器人發展中心，二○二四年聚焦於新網絡架構、新數據運算功能、新終端設施建設，以加快高性能基礎建設，期盼成為一個數據級運算城市，在運算功能建設下，有利成為人形機器人創新研發中心。
知名半導體公司「輝達NVIDIA」，長年以來投入人工智慧技術研發深獲各界好評，今日人工智慧推動所有產業變革，輝達致力於「智慧研發」以及「語音辨識」，以及提供企業所需要的運算能力。
機器人產業在AI人工智慧加持下，二○二四年可視為人形機器人發展迅速的一年。輝達、亞馬遜、英偉達以及其他科技集團，不約而同投資於人形機器人新創公司「Figure AI Inc」，期待人形機器人能成為AI人工智慧的新應用場所，如今已研發出一個更具人類外表與肢體動作的人形機器人「Figure AI」，雖然目前人形機器人多傾向於展示而非進入實際應用，但可預期終有一日將大規模應用在市場上，人形機器人的科技元年將不再遙遠。
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