韓國在軌測試衛星AI故障診斷 2032年月球車也評估導入

圖片來源：韓國宇宙航空廳

文：金藝智

韓國開始在實際軌道上測試由人工智慧（AI）直接分析衛星狀態的技術，並進一步評估將類似技術應用於2032年月球探測車。

韓國航空宇宙產業（KAI）日前在立方衛星BEE-1012上完成「AI On-board Processing」測試。地面站傳送模擬故障訊號後，衛星搭載的AI直接分析故障原因與可能影響，整理應對方案後再傳回地面。

BEE-1012於10月7日隨韓國「世界號」（Nuri）第5次發射升空，搭載KAI開發的AI模組。

衛星先在太空判斷異常

此次測試並非衛星真正發生故障，而是由地面站輸入事先設定的異常訊號，確認衛星內部AI能否正確判斷。

過去衛星出現異常時，通常要先把狀態資料傳回地面，由地面人員分析後再上傳指令。由於衛星並非隨時都能與地面站連線，資料傳輸時間與頻寬都受到限制。

KAI此次測試的重點，是把第一階段分析移到衛星內部。AI先判斷是否出現異常，再整理故障原因、影響範圍與應對方式，把必要資訊傳回地面。

該AI模組已學習數萬種衛星故障情境，也導入KAI原本應用於航空器開發的故障預測與預知維修技術。韓國國防AI企業Funzin參與開發，運算則採用韓國AI半導體企業Mobilint的神經網路處理器（NPU）。

KAI預計12月進行下一階段測試，進一步確認AI在實際衛星運行過程中，能否擴大負責狀態判斷與部分應變工作。完成驗證後，也將評估導入未來KAI製造的衛星系統。

月球車評估AI自主選路

韓國也正評估把AI應用到2032年月球著陸任務。

韓國宇宙航空廳6月24日與韓國汽車研究院、無人探測研究所、韓國原子力研究院等產學研專家討論月球車AI技術。

目前研究方向包括利用相機辨識岩石與障礙物、計算地形高度與坡度，建立可通行地圖，再由AI選擇移動路徑。

原因在於月球探測受到時間與能源限制。若行進路線選擇不當，不僅會增加移動距離，也會壓縮科學觀測與實驗時間。

如果由月球車直接在現場分析地形，就能減少把影像傳回地球、等待人員判斷後再下達移動指令的時間。

除了自主導航，宇宙航空廳也在評估讓AI從拍攝影像中辨識具有科學研究價值的岩石或地形，協助月球車優先選擇觀測目標。

目前AI尚未確定導入2032年月球車任務。現階段討論的候選技術包括機器學習地形辨識、自主導航地圖生成、路徑最佳化及科學目標自主辨識。

韓國正在測試的方向顯示，太空AI的角色正從單純處理資料，逐步延伸至衛星故障判斷與探測器自主決策。若相關技術通過後續驗證，未來衛星與月球探測器將能在與地球通訊之前，先在太空完成更多即時分析與判斷。