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全球機器人類型  各展長才發揮功能

文/李振麟 

AI智慧機器人未來不僅可以在工廠生產過程中,帶來迅速安全又安心的工作效率,更進一步在零售、交通、服務、物流以及醫藥等領域發揮所長。

在人工智慧發展下,機器人擁有更好的「學習演算」功能與複雜的「神經網路感應」裝置、因此更容易被企業與個人所接受。尤其是自動化裝置與無線遙控進步後,機器人可以從事更多的重複性工作。

全球機器人依功能與目的來分類

一、人機協作型機器人:協作機器人設計簡單,用途多元廣泛,可直接在同一平台上與人類並肩工作而無需安全隔離,在不同領域中導入工業自動化。「手臂末端工具EoAT」是協作機器人最重要的部分,手臂構造中設有感應器,藉由機械手臂末端的特定「夾治具」,完成物料取放以及研磨焊接等任務。

人機共同合作的機器人,主要是輔助與人類共享工作流程中,手動與自動間的差距,只要物件在特定夾治具上,都能達成人機合作的共同目標,成為最有力的輔助工具,如CNC數控工具機、人工裝卸零配件等。

二、自動導引型機器人(AGV):自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV),這是一種輪式移動機器人,在操作人員的監控下,依照預定路徑前行,通常安排在工廠與倉庫之間的材料與物資運送,如無人駕駛汽車、物流送貨以及郵件搬運等。

三、智慧輪椅型機器人:這類型機器人具備路標、物件與汽車等資料彙集,可照顧老人以及行動不便身障者,減輕看護者負擔。無論是送餐或自動駕駛等功能,都能讓人就醫不困難,「輪椅機器人」成為高齡社會中不可缺少的夥伴,如身障輪椅、送餐搬運服務、教育教學等。

四、鉸接手臂型機器人:鉸接機器人廣泛運用在工業生產過程中,以迅速、準確的機器人手臂模仿人類手臂動作來達到階段性任務,在每一個關節處賦予最大程度的物性功能運轉,執行「材料處理」、「汽車組裝」、「電弧焊接」、「包裝綑綁」等需求。也廣泛運用在3D產業中,凡是危險或困難的任務,鉸接手臂型機器人皆能依照指令完成。

五、仿生型機器人:生物功能與機器人科技相結合,模仿生物的外形與運動機能,顯示出生物獨有特點,更進一步藉由機器人的生物功能設定,進行認知輔助教學,以達成特定場景的展現效果,如昆蟲機器人、蛇型機器人、蟑螂仿生機器人,甚至於模仿人類外觀以及行為運作的人形機器人。

六、自主移動型機器人(AMR):自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot,AMR),在沒有人工操作下執行所規劃的任務,擁有自主導航的機械手臂架設在平台上,使得原本的傳統人工搬運方式改由機器自動化,不僅降低以人為主要勞力,也減少成本與疏失,提高生產效率。多部AMR在生產線來回作業下,大幅提升自動化生產效率,成為工廠主要的運作模式,隨著創新技術研發猛進下,更可多元化運用到零售、銀行、巡檢、農業、醫療或餐飲業等。

七、救難型機器人:時代建築進步,高樓大廈林立,當今的救災防護與搜救任務,比以往更加複雜與危險性,特別是地震、爆炸與天然災害發生後,災區地形崎嶇難行、千變萬化,以及極不穩定的建築物,更容易讓營救人員陷入險境中,對於即將流逝生命的生還者,每一分一秒都是刻不容緩。

為了降低受傷與死亡風險,無論是地震災區搜尋救援、炸彈拆卸、消防救難等項目,一個配有前置「攝影相機」、「探照燈」以及「特殊輪胎」的救難型機器人,就成為災區不可缺少的幫手。

機械人商業化應用日益普及

科技文明不間斷,人工智慧、自動化設備與網路資通訊發達,AI智慧機器人,不僅可以解決企業的各項需求,帶來迅速安全又安心的工作效率,降低企業人員的基本支出以及疲勞下產生的誤失傷害,在任何高風險環境中,機器人都能讓工作環節變得更精準確實與可靠,機械人商業化的應用態勢更加明顯。未來不僅可以在工廠生產過程中,也可進一步推動在零售、交通、服務、物流以及醫藥等領域發揮所長。

製造業使用機器人來實現各種商業成果,無論是「自主移動型機器人AMR」、「自動導引型機器人AGV」、「鉸接手臂式機器人」」以及「人機協作式機器人」等建置,不僅可以提升工作效率與員工安全,還可以加快生產線作業。AMR和AGV機器人,技術上可幫助倉儲物流以及航運運輸,皆能得到更快速的貨物交付時間,AMR機器人亦可執行「員工醫療保健」、「廠區消毒」與「遠程監控」等項目。

亞馬遜利用機器人 加速貨物交付

亞馬遜Amazon.com倉儲物流,引進具有AI功能的分揀機和機械臂,不僅縮短了貨品交付時間,也有效執行倉儲物流的整體規劃。這項新的機器人系統乃是以「紅杉」命名。該系統也加快新產品在網站上的發布時間,更有效預測貨品抵達時間,徹底改變訂單履約的傳統模式。

亞馬遜表示,在智慧機器人建構下,「商品識別」與「庫存儲藏」的速度可提高七五%效率,訂單所需的完成時間可縮短至二五%,雖然並不清楚這項新技能的機器人系統引進,對於原本的員工會造成何種影響,但是亞馬遜表示自動化機器人,並不會讓原有員工失業,凡而會有新的職務配給。

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